Une caractérisation diagrammatique des invariants de Milnor

Le but de cet exposé est de donner une caractérisation diagrammatique de l'information contenue dans les invariants de Milnor des entrelacs et string links. En s'inspirant de résultats existants sur les objets classiques via le calcul de claspers de K. Habiro, l'approche consiste à utiliser les objets welded, qui étendent les entrelacs et string links classiques, et l'arrow calculus développé par J-B. Meilhan et A. Yasuhara pour obtenir une caractérisation diagrammatique de deux objets ayant les mêmes invariants de Milnor. Le passage par la théorie welded permet un contrôle plus fin de ces invariants que dans le cas classique, qui nécessite l'introduction d'invariants supplémentaires.